Εμπλοκή των μαθητών σε σύνθετη επίλυση προβλημάτων, βαθύτερη κατανόηση των θεμάτων STEM. Κατάκτηση των αρχών της αυτόνομης κίνησης ακριβείας, χρησιμοποιώντας το ενσωματωμένο γυροσκόπιο 6 αξόνων, μετρήσεις μοιρών περιστροφής και κλειστούς βρόχους ανατροφοδότησης.Πρωτότυπος μηχανικός σχεδιασμός, συλλογή και ανάλυση δεδομένων.

• Προηγμένος Έλεγχος Spike Prime Hub: Αξιοποίηση του Gyro Sensor, της οθόνης LED Matrix 5x5 και των θυρών I/O. • Αλγόριθμοι Αυτόνομης Πλοήγησης: Προγραμματισμός ακριβών ελιγμών με γυροσκόπιο, μέτρηση γωνιών, ευθυγράμμιση και έλεγχος ταχύτητας. • Αισθητήρες Υψηλής Ακρίβειας: Βαθμονόμηση (calibration) αισθητήρα χρώματος/φωτός, υπερήχων και δύναμης/πίεσης. • Μετάβαση σε Python: Χρήση Scratch/Word Blocks με σταδιακή εισαγωγή στη συγγραφή εντολών Python.

• Κατάκτηση Προηγμένης Κινηματικής Ρομπότ: Κατανόηση της διαφοράς κίνησης βάσει χρόνου vs κίνησης βάσει γυροσκοπίου/αισθητήρων. • Αλγόριθμοι Line Following: Υλοποίηση αλγορίθμων παρακολούθησης γραμμής με αναλογικό έλεγχο (P-control). • Σύνθετοι Μηχανισμοί: Σχεδιασμός πολυαξονικών ρομποτικών βραχιόνων, δαγκανών (grippers) και συστημάτων γραναζιών.

• Hard Skills: Προγραμματισμός γυροσκοπίου, ανάλυση τηλεμετρικών δεδομένων στο Spike App, σχεδιασμός Drive Bases, εισαγωγή στη Python. • Hardware & Software Troubleshooting: Εντοπισμός σφαλμάτων ολίσθησης τροχών, τριβής ή αλγοριθμικών αποκλίσεων. • Project Management: Διαχείριση σύνθετων αποστολών (Robotics Challenges) με κατανομή ρόλων.

• Αυτόνομο Rover με Γυροσκόπιο: Όχημα που εκτελεί ακριβείς διαδρομές 90° και 180° διορθώνοντας αυτόματα την πορεία του. • High-Speed Line Follower: Ρομπότ που ακολουθεί γραμμή με υψηλή ταχύτητα και διπλούς αισθητήρες χρώματος. • Ρομποτικός Βραχίονας Ταξινόμησης: Βραχίονας με δαγκάνα που αναγνωρίζει το χρώμα αντικειμένων και τα ταξινομεί σε κάδους. • Αυτόνομο Όχημα Αποθήκης (AGV): Όχημα μεταφοράς φορτίων που πλοηγείται σε πίστα-αποθήκη και σταματά σε σταθμούς φόρτωσης.

• Αυτόνομα Ρομπότ Εφοδιαστικής (Warehouse AGVs): Σύνδεση με τα αυτόνομα ρομπότ βιομηχανικών αποθηκών. • Συστήματα Αδρανειακής Πλοήγησης (IMU): Κατάνοηση των τεχνολογιών αυτόνομης οδήγησης και drones.