Στόχος
Όραμά μας είναι οι μαθητές να αποκτήσουν νοοτροπία μηχανικού. Χρησιμοποιώντας τον ισχυρό επεξεργαστή EV3 Brick, μεγάλους και μεσαίους σερβοκινητήρες και πολλαπλούς αισθητήρες, κατασκευάζουν στιβαρά ρομπότ ικανά να εκτελούν σύνθετες αποστολές.
Θεματολογία
• Αρχιτεκτονική EV3 Brick: Διαχείριση μνήμης, παράλληλη εκτέλεση νημάτων (multithreading), επικοινωνία Bluetooth/Wi-Fi.
• Προηγμένη Μηχανολογία: Χρήση διαφορικών γραναζιών, καστάνιας, συστημάτων rack and pinion και βαρέων σκελετών.
• Σύνθετοι Αλγόριθμοι: Μεταβλητές, πίνακες (arrays), μαθηματικές συναρτήσεις, αλγόριθμοι PID για διατήρηση ευθείας και παρακολούθηση γραμμής.
• Text-Based Programming: Δυνατότητα προγραμματισμού σε EV3 Python (MicroPython) ή LabVIEW-based environment.
Αποτελέσματα
• Πλήρης Έλεγχος Βιομηχανικών Αυτοματισμών: Ικανότητα σχεδιασμού ρομπότ που εκτελεί πολλαπλές αυτόνομες εργασίες ταυτόχρονα.
• Μαθηματικός Έλεγχος Κίνησης: Υπολογισμός διαμέτρου τροχών, περιφέρειας, σχέσεων μετάδοσης και μετατροπής μοιρών σε εκατοστά.
• Τηλεμετρία & Logging: Καταγραφή τιμών αισθητήρων σε αρχεία δεδομένων για ανάλυση.
Δεξιότητες
• Hard Skills: Προηγμένη ρομποτική μηχανική, προγραμματισμός MicroPython/EV3, βαθμονόμηση αισθητήρων, ανάλυση σφαλμάτων.
• Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου: Κατάκτηση των εννοιών feedback, error correction και PID loops.
• Project Management Υψηλού Επιπέδου: Σχεδιασμός ρομπότ για διαγωνιστικά σενάρια.
Projects
• Ρομποτικός Ερπυστριοφόρος Εξερευνητής: Κατασκευάζουμε βαρέως τύπου όχημα με ερπύστριες που σπερνά εμπόδια και χαρτογραφεί το χώρο.
• Ρομποτικός Βραχίονας 4 Αξόνων: Χτίζουμε βιομηχανικό βραχίονα με διαφορικά γρανάκια που ανασηκώνει βαριά αντικείμενα.
• Sumo Bot & Maze Solver: Προγραμματίζουμε ρομπότ Sumo που ανιχνεύει τον αντίπαλο και τον σπρώχνει έξω από το ρινγκ, καθώς και ρομπότ που λύνει λαβύρινθους.
• Έξυπνο Χρηματοκιβώτιο EV3: Κατασκευάζουμε χρηματοκιβώτιο με συνδυασμό κωδικού, αισθητήρα υπερήχων και μοτέρ κλειδώματος.
Εφαρμογές
• Βιομηχανική Αυτοματοποίηση & Ρομποτικοί Βραχίονες: Εφαρμογές σε γραμμές παραγωγής αυτοκινήτων.
• Επαγγελματικός Προσανατολισμός: Robotics Engineer, Automation & Control Engineer.
Περιληπτικά
Το εργαστήριο EV3 αποτελεί την κλασική, διαχρονική πλατφόρμα της LEGO Mindstorms EV3. Προετοιμάζει τους μαθητές για τις πιο απαιτητικές προκλήσεις της ρομποτικής μηχανικής.
Τι κερδίζεις
🦾 Βαρέως τύπου ρομποτική για αληθινούς μηχανικούς! Χτίζουμε στιβαρά ρομπότ, ελέγχοντας τα πάντα με προηγμένους αλγόριθμους και προγράμματα.
