Όραμα και στόχος του εργαστηρίου είναι οι μαθητές να λειτουργήσουν ως δόκιμοι μηχανικοί αυτοματισμού. Σχεδιάζουν πολύπλοκα ηλεκτρονικά συστήματα σε breadboards και πλακέτες, γράφουν προηγμένο κώδικα C/C++ με χρήση interrupts και timers, και ελέγχουν βηματικούς κινητήρες, servo ακριβείας και βιομηχανικά ρελέ.

• Προηγμένος Προγραμματισμός C/C++ για Μικροελεγκτές: Χρήση hardware interrupts, timers, PWM ελέγχου υψηλής συχνότητας, δεικτών (pointers) και διαχείρισης μνήμης. • Πρωτόκολλα Επικοινωνίας (I2C, SPI, Serial UART): Σύνδεση πολλαπλών περιφερειακών συσκευών (οθόνες OLED/LCD I2C, real-time clocks, αισθητήρες IMU) στο ίδιο δίαυλο δεδομένων. • Έλεγχος Κινητήρων Υψηλής Ακρίβειας: Οδήγηση βηματικών κινητήρων (Stepper Motors) με drivers (A4988/DRV8825), servo motors και κινητήρων DC με γέφυρες H (L298N). • Sensor Fusion & Φιλτράρισμα Δεδομένων: Συνδυασμός τηλεμετρικών δεδομένων από γυροσκόπια/επιταχυνσιόμετρα MPU6050 και εφαρμογή αλγορίθμων ομαλοποίησης (PID control / filtering).

• Σχεδιασμός Complex Mechatronic Systems: Πλήρης ικανότητα σχεδιασμού και υλοποίησης αυτόνομων συστημάτων με συνδυασμό ισχυρού hardware και αποδοτικού software. • Διαχείριση Ασύγχρονων Συμβάντων (Interrupt-Driven Architecture): Κατάκτηση του προγραμματισμού διακοπών για ακαριαία απόκριση αισθητήρων χωρίς καθυστερήσεις (delay-free coding). • Επαγγελματικό Troubleshooting & Debugging: Ικανότητα χρήσης παλμογράφων, πολύμετρων και serial monitors για τον εντοπισμό σφαλμάτων σε πολύπλοκα κυκλώματα.

• Hard Skills Προηγμένης Μηχατρονικής: Advanced C/C++ embedded programming, πρωτόκολλα I2C/SPI, έλεγχος Stepper/Servo, σχεδιασμός κυκλωμάτων ισχύος. • Συστημική Μηχανική Σκέψη (Systems Engineering): Κατανόηση της αλληλεπίδρασης μεταξύ ηλεκτρικής ισχύος, μηχανικής ροπής και αλγοριθμικού ελέγχου. • Υψηλό Επίπεδο Problem Solving: Επίλυση σύνθετων μηχανολογικών και προγραμματιστικών προκλήσεων υπό πραγματικές συνθήκες. • Τεχνική Τεκμηρίωση: Συγγραφή σχηματικών διαγραμμάτων κυκλωμάτων και τεχνικών αναφορών λειτουργίας (engineering documentation).

• Αυτόνομο Line Follower High-Speed με PID Control: Υλοποιούμε ρομπότ με συστοιχία αισθητήρων που εκτελεί διαδρομές υψηλής ταχύτητας με αλγόριθμο PID για μηδενική ταλάντωση.

• Βιομηχανικοί Αυτοματισμοί (PLC, CNC & 3D Printers): Άμεση σύνδεση με τη μέθοδο λειτουργίας των βιομηχανικών μηχανών CNC, των 3D εκτυπωτών και των ρομποτικών γραμμών παραγωγής. • Ρομποτική Χειρουργική & Αυτόνομα Συστήματα: Κατανόηση των αλγορίθμων ακριβείας που χρησιμοποιούνται σε ιατρικά ρομπότ και αυτόνομα οχήματα. • Επαγγελματικός Προσανατολισμός: Βιωματική προετοιμασία για τις σπουδές Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Μηχανολόγου Μηχανικού, Control Systems Engineer και Mechatronics Specialist.